一說到機器人，我們大概可以想象到的第一感覺就是送餐機器人，迎賓機器人，產(chǎn)線機器人，掃地機器人，AI智能機器人等等，其實除了這些機器人，有的機器人還在一些領域擔任著重要的工作，比如智能消防機器人、變電站巡檢機器人等等。大家可能平時不怎么能見到變電站巡檢機器人是什樣，更別說知道它是怎么工作運轉的了，變電站機器人巡檢、輸電線路無人機巡檢、開閉所軌道機器人巡檢，現(xiàn)在都是高科技產(chǎn)品，他們都成為了保障供電平穩(wěn)的“守護者”。

近年來，隨著電力系統(tǒng)和電容的增加，保證電力系統(tǒng)和電力設備的安全穩(wěn)定運行已成為電力行業(yè)管理和發(fā)展的重要內(nèi)容。變電站作為電網(wǎng)樞紐，它的運行質量會影響到整個電網(wǎng)的安全、穩(wěn)定運行。定期的巡查以及日常維護工作，是保證變電站穩(wěn)定運行的重要方式。由于變電站自動化技術的不斷提高，無人值守或值班人數(shù)少成為發(fā)展的主要內(nèi)容。系統(tǒng)和設備的安全，是重點考慮的因素，傳統(tǒng)的巡檢模式已經(jīng)無法完全滿足現(xiàn)代變電站的需要。巡檢機器人，漸漸成為了完成變電站監(jiān)測任務的“小能手”。整體來看，巡檢機器人是一項綜合應用系統(tǒng)，它是基于變電站自動運行現(xiàn)狀開發(fā)的一套技術體系，改變了原有巡檢工作方式。借助機器人檢查，大量的人力巡檢力量得以解放，巡檢的質量和效率都有了相應提升。

智能變電站巡檢機器人具備自主導航、巡檢、定位、定時等功能，通過搭載的高清攝像頭和紅外熱成像，精確識別變電站內(nèi)各類儀表讀數(shù)及設備的外觀圖像及溫度狀態(tài)圖像，及時發(fā)現(xiàn)設備缺陷，大大減少電力工人作業(yè)工作量，代替人工完成變電站檢測中遇到的難、險、急、重和重復性工作。

一、變電站巡檢機器人的應用

深圳華瑞通公司專門為鄭州燃氣發(fā)電有限公司研發(fā)的HRC-R600D系列電力巡檢機器人，不僅得到客戶高度的認可，也是為客戶企業(yè)高效電網(wǎng)日常工作監(jiān)測工作大大節(jié)省了人力，物力，財力，真正實現(xiàn)合作共贏。

變電站的設備巡檢是保障變電站安全運行的基礎性，用巡檢機器人巡檢代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工巡檢，是電力行業(yè)的一次技術性革命。2019年7月21日，220千伏南京路站、伊春路站等11座變電站內(nèi)的智能巡檢機器人系統(tǒng)完成調(diào)試，并首次完成機器人替代人工例行巡視任務，標志著機器人替代人工巡視邁出了歷史性的一步。

二、變電站巡檢機器人的功能

變電站巡檢機器人用于替代人工完成變電站巡檢中遇到的急、難、險、重和重復性工作。。在值班人員不便于巡視時或惡劣天氣情況下，無需監(jiān)控人員的參與，該產(chǎn)品可按照固定的路線進行巡檢。該產(chǎn)品能夠實現(xiàn)變電站全天候、全自主巡檢，有效降低勞動強度，降低變電站運維成本，提高巡檢作業(yè)和管理的自動化和智能化水平。