系統(tǒng)簡介

系統(tǒng)由變電站智能巡檢機器人、機器人室、微氣象及通信系統(tǒng)、本地監(jiān)控后臺、遠程集控后臺五大部分組成。變電站智能巡檢機器人對變電站室內(nèi)外設備進行自主巡檢與數(shù)據(jù)采集；機器人室方便機器人提供充電及儲存；通過無線通信系統(tǒng)，將巡檢數(shù)據(jù)實時傳輸至本地監(jiān)控后臺，完成數(shù)據(jù)的分析處理及預警、告警等功能；通過遠程集控后臺實現(xiàn)系統(tǒng)遠程集控管理。

變電站智能巡檢機器人具備自主導航、定位、充電、巡檢功能，應用紅外熱成像和高清視頻雙視結合技術，精確識別變電站內(nèi)各類儀表讀數(shù)及設備的電流、電壓致熱現(xiàn)象，及時發(fā)現(xiàn)設備缺陷，提高設備巡視效率，真正實現(xiàn)集電力預案于一體的變電站智能巡檢解決方案，系統(tǒng)已在國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)得到規(guī)?；痉稇?。

系統(tǒng)架構

變電智能機器人巡檢系統(tǒng)由遠程集控后臺、本地監(jiān)控后臺、通信系統(tǒng)、機器人室和變電站智能巡檢機器人五大部分組成：