變電站智能巡檢機(jī)器人集非制冷焦平面探測(cè)器、無軌化激光導(dǎo)航定位、紅外測(cè)溫、智能讀表、圖像識(shí)別等核心技術(shù)于一體，對(duì)輸變電設(shè)備運(yùn)行全天候巡檢、數(shù)據(jù)采集、視頻監(jiān)控、溫濕度測(cè)量、氣壓監(jiān)測(cè)等，提高輸變電站內(nèi)設(shè)備的安全運(yùn)行。降低人員的安全風(fēng)險(xiǎn)。

系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

1) 導(dǎo)航定位系統(tǒng)，無軌運(yùn)行

2) 儀表讀書

3) 遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)

4) 測(cè)溫功能

5) 智能分析軟件系統(tǒng)

6) 智能識(shí)別、準(zhǔn)確定位、分析精確

7) 智能充電?？勺詣?dòng)行駛到充電房進(jìn)行充電

系統(tǒng)功能

1）巡檢功能

系統(tǒng)支持全自主和遙控巡檢模式

a、全自主模式包括例行和特巡兩種方式。例行方式下，系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的巡檢內(nèi)容、時(shí)間、周期、路線等參數(shù)信息，自主啟動(dòng)并完成巡視任務(wù)；特巡方式由操作人員選定巡視內(nèi)容并手動(dòng)啟動(dòng)巡視，機(jī)器人可自主完成巡視任務(wù)。

b、遙控巡檢模式由操作人員在本地監(jiān)控后臺(tái)上使用軟件手動(dòng)遙控機(jī)器人，完成巡視工作。

2）檢測(cè)功能

機(jī)器人可配備可見光攝像機(jī)、紅外熱成像儀和聲音采集等檢測(cè)設(shè)備，并能將所采集的視頻和聲音上傳至本地監(jiān)控后臺(tái)。標(biāo)配可見光攝像機(jī)、紅外熱成像儀和聲音采集，可靈活選配超聲、局部等檢測(cè)設(shè)備。

3）系統(tǒng)互聯(lián)功能

提供與變電站綜自系統(tǒng)、生產(chǎn)管理系統(tǒng)、消防系統(tǒng)、安防系統(tǒng)、視頻系統(tǒng)等接口

與站內(nèi)監(jiān)控系統(tǒng)協(xié)同聯(lián)動(dòng)，在設(shè)備操作時(shí)能實(shí)時(shí)顯示被操作設(shè)備的圖像信息；

與順序控制進(jìn)行配合，通過圖像自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)判斷斷路器、隔離開關(guān)和接地開關(guān)的分和狀態(tài)；

與消防安防系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，發(fā)生報(bào)警時(shí)能緊急趕到告警位置。

4）信息交換與通信網(wǎng)絡(luò)功能

機(jī)器人與本地監(jiān)控后臺(tái)進(jìn)行雙向信息交互，本地監(jiān)控后臺(tái)與遠(yuǎn)程集控后臺(tái)進(jìn)行雙向信息交互，信息交互內(nèi)容包括監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和機(jī)器人狀態(tài)數(shù)據(jù)；

5)報(bào)警功能

具有設(shè)備檢測(cè)數(shù)據(jù)的分析報(bào)警功能。告警發(fā)生時(shí)，本地監(jiān)控后臺(tái)立即發(fā)出報(bào)警信息，并伴有聲光提示，并能人工退出/恢復(fù)；報(bào)警信號(hào)能遠(yuǎn)傳。