防滑耐磨性能好的輪式變電站巡檢機器人您見過嗎？變電站智能巡檢機器人具備自主導(dǎo)航、巡檢、定位、定時等功能，通過搭載的高清攝像頭和紅外熱成像，準確識別變電站內(nèi)各類儀表讀數(shù)及設(shè)備的外觀圖像及溫度狀態(tài)圖像，及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備缺陷，了電力工人作業(yè)工作量，代替人工完成變電站檢測中遇到的急、難、險、重和重復(fù)性工作。

輪式巡檢機器人“輪式巡檢”是輪式機器人的升級發(fā)展，又是其重要的發(fā)展方向，針對工作環(huán)境差，機械緊張，不易發(fā)現(xiàn)車輛及軌道時就要對環(huán)境進行隔離，減小其碰撞破壞，降低機器的工作效率。

智能巡檢機器人攜帶了可見光攝像儀、紅外熱像儀、拾音器、超聲波等傳感器，采用磁軌跡導(dǎo)航，可按最優(yōu)路徑規(guī)劃對室外高壓設(shè)備進行自主或遙控巡視。通過機器視覺、紅外測溫、聲音檢測等方法，巡檢機器人能采集到設(shè)備的紅外熱圖、圖像和音頻等信息，并自動識別設(shè)備的熱缺陷、外觀異常、開關(guān)或刀閘的位置、儀表讀數(shù)、油位計位置等，生成統(tǒng)一規(guī)范的告警事項和巡檢報告，向運行人員發(fā)出告警信息，并為設(shè)備狀態(tài)檢修提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。 在無人值守、少人值守變電站或智能變電站，尤其在高原、低氧、高寒等地理條件或惡劣天氣條件下，巡檢機器人可代替或輔助人工完成變電站設(shè)備的巡檢作業(yè)。當完成巡視任務(wù)后，機器人便返回充電室自動充電。

圖像識別通過設(shè)備圖像準確匹配和模式識別，可進行設(shè)備外觀狀態(tài)的自動識別（包括外觀異常、刀閘分合狀態(tài)、儀表讀數(shù)以及油位計位置等）。紅外測溫通過預(yù)先設(shè)置多個檢測點，對設(shè)備進行整體性掃描式溫度采集，可識別圖像中溫度并轉(zhuǎn)成數(shù)據(jù)，對比樣圖可生成設(shè)備部件溫度。

聲音識別通過對聲音的頻域和時域進行，和正常聲音特性進行對比。相比變電站和換流站，型水電站房空間更、層數(shù)更多，設(shè)備數(shù)量和種類更繁雜，電機油泵等設(shè)備多、油氣水等帶壓介質(zhì)多，對巡檢機器人的水要求更高，當前尚不能實現(xiàn)代替人工巡檢的目標。

智能巡檢機器人主要的功能是可以在人無法到達的地方進行檢修，也可以在高危險的地方完成檢測、測溫、數(shù)據(jù)統(tǒng)計等等工作。同時，智能巡檢機器人可以全天候24小時在線工作，一個機器人可以完成多個人的工作量，效率非常高。