方案背景

秸稈中含有氮、磷、鉀、碳氫元素及有機硫等，經(jīng)燃燒會產(chǎn)生大量氮氧化物、二氧化硫等有害物質(zhì)，在陽光作用下還會產(chǎn)生二次污染物臭氧等；燃燒秸稈不但會污染大氣，還會引起火災(zāi)，如果在公路邊燃燒秸稈更會影響道路交通安全。焚燒農(nóng)作物秸稈情節(jié)嚴重的，將追究刑事責(zé)任；伴隨著科技技術(shù)的不斷進步，無人機技術(shù)發(fā)展迅猛，利用無人機來監(jiān)測秸稈焚燒作為一種新的秸稈焚燒監(jiān)測途徑應(yīng)運而生。

傳統(tǒng)巡檢的痛點

·  國家環(huán)?？偩汁h(huán)境監(jiān)察局檢測秸稈焚燒主要利用衛(wèi)星遙感手段，但易受天氣影響，存在云覆蓋下火點信息不確定性，有漏報和誤報的可能；

·  氣象衛(wèi)星僅能探測50-100平方米的火場，致使持續(xù)時間短的小規(guī)模秸稈焚燒火點被遺漏；

·  衛(wèi)星遙感主要依靠紅外感知外界溫度，因此電焊、煉鋼、熱島效應(yīng)均可能被顯示為火點，導(dǎo)致誤報；

·  雖然有衛(wèi)星遙感技術(shù)進行監(jiān)測，但還需派專人到測得火點的位置，通過手持GPS定位來進行焚燒點的核驗和確認，造成了人力物力資源的浪費；

·  在廣大農(nóng)村地區(qū)更是采用“干部駐村”的方式，對重點區(qū)域?qū)嵤?4小時的不間斷巡查，行政成本昂貴。

解決方案

·  巡檢人員在無人機地面站上規(guī)劃好巡檢路徑，同時搭載20倍變焦相機和喊話器，按照巡檢路徑進行巡檢；

·  在巡檢途中一旦發(fā)現(xiàn)有人焚燒秸稈，可利用18倍變焦相機在高空遠距離進行拍攝取證，并實時回傳取證視頻和圖像；

·  利用GPS定位系統(tǒng)，定位出焚燒秸稈的農(nóng)田準確的地理信息。同時可通過喊話器對正在焚燒秸稈的人員進行現(xiàn)場喊話警告，勒令其撲滅火苗。

無人機巡檢優(yōu)勢

·  采用巡檢無人機航拍來監(jiān)測秸稈焚燒，彌補了衛(wèi)星遙感小范圍內(nèi)監(jiān)測焚燒火點不精確的缺陷；

·  同時也降低了傳統(tǒng)采用“人海戰(zhàn)術(shù)”進行秸稈焚燒監(jiān)測的人力物力資源浪費，提高了執(zhí)法效率；

·  無人機航拍具有時效性強、機動性高等優(yōu)點，是一種新興的、高科技的、極具推廣價值的秸稈焚燒監(jiān)控措施。

巡檢流程圖